Los frailes franciscanos de la Custodia han recibido la misión de custodiar los Santos Lugares de la cristiandad en Tierra Santa, por mandato papal con la bula Gratias agimus de Clemente VI.
También el papa Francisco ha renovado recientemente este encargo mediante una carta enviada con motivo de los 800 años de presencia franciscana en Tierra Santa, el 17 de octubre de 2017: Uniéndome a mis venerados predecesores, a partir de Clemente VI, que con la bula Gratias agimus os confió la custodia de los Lugares Santos, deseo renovar ese mandado, animándoos a ser testigos gozosos del Resucitado en Tierra Santa.
